陜西皇城玉全機械制造集團組建于2006年6月，是由原陜西皇城建材機械（集團）有限公司資產重組，改制分立而來。公司是集科研、制造、銷售于一體，下設3個省級工程研究中心5個分公司，占地16.6萬平方米，員工380人，總資產5000萬元，年產值6000萬元，實現銷售收入5100萬元，出口創匯2000萬元人民幣，是全國磚瓦機械制造行業中的骨干企業。企業先后榮獲“中華人民共和國進出口企業”“陜西省高新技術企業”“陜西省專利先進單位”“陜西省中小企業成長工程重點企業”“寶雞市發展非公有制經濟成長型企業”“寶雞市創新型試點企業”等稱號，公司擁有自主知識產權42項，“玉全機械”“皇城”牌產品暢銷國內，遠銷歐洲、亞洲、非洲等10多個國家和地區。
集團以創新立業，以創新發展。近年來，緊緊圍繞節能減排、發展循環經濟的政策要求，先后研制開發了10多項新產品，這些產品以煤矸石、頁巖、煤渣、江湖淤泥和城市建筑垃圾為原料，生產節能環保型墻體屋面材料。其中有3項通過了省級科技成果鑒定。有2項獲得寶雞市科學技術一等獎，申報了19項國家專利。2007年—2009年，陜西省科技廳、發改委、中小企業促進局先后將陜西省新型磚瓦裝備工程技術研究中心、陜西省新型節能墻材裝備工程研究中心、陜西省中小企業創新研發中心設立在集團，集團建有600多平方米的科研中心大樓、國內磚瓦行業科研專家庫、國內外技術資料庫、國內同行業中較完備的產品質量檢測檢驗中心、新產品試驗示范基地。2009年，集團與國內著名科研院所聯合，開發出具有國際先進水平的大規格、高孔洞率燒結保溫空心砌塊成型設備，為國家實施第三步建筑節能65%的設計標準奠定了基礎。
集團在創新發展期間，得到了省、市、縣各級領導及有關部門的大力支持和關懷。省長袁純清、副省長姚引良、市委書記唐俊昌、市長戴征社、省中小企業局局長王鋒、省科技廳副廳長邱義路、許春霞以及市、縣各級領導先后來我集團視察并指導工作，為我集團科學發展、可持續發展、又好又快發展增添了無窮的動力。